加热墙

对不起我不能搬砖养你了

发布时间:2023/1/15 3:19:13   
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我搬砖养你。

这句话作为一个梗在网络上早已流传很久。作为传统劳动密集型产业的建筑业汇集了砌筑工、模板工、钢筋工等一大批建筑工人,而现在工地砌筑、墙板安装等工作却正在被智能机器人取代。

近日,住建部公布了首批个智能建造新技术新产品创新服务典型案例,包括:智能报建审查、数字化一键智能家装设计、预应力带肋混凝土叠合板生产线、智慧施工管理平台、建筑全生命期管理平台、建筑工人培育服务平台、砌筑机器人、建筑物位移机器人的应用等。

01砌筑机器人

砌筑机器人

苏州某公司的砌筑机器人技术,医院、学校、商业、办公等各类公共建筑项目的非承重墙墙体室内砌筑施工,可使用目前国内各种主流砌块材料,材料适应范围广,无需进行额外的施工准备,应用门槛低。

砌筑机器人主要指标

案例项目:苏州星光耀商住公寓楼项目,总建筑面积16万㎡,由6座21层的单体建筑组成。项目使用的砌块规格等级为A5.0B06级,总使用量约2.5万m,砌筑施工人工费约万元人民币。

传统的砌筑工具

年8月项目开始进入墙体砌筑施工阶段,高峰时座楼同时进行砌筑作业,这期间遇到较为严重的砌筑工短缺问题,砌筑工不但招募困难,而且年龄普遍偏大,难以适应持续高强度抢工作业,从而导致施工工期严重滞后。

传统砌筑施工现场

年10月,在1号楼的16F~21F开展了砌筑机器人砌筑施工试点,并选择相邻的结构、体量完全一致,采取传统全人工砌筑的号楼作为对比参照。

砌体结构主要为:内部隔墙、窗台/空调围护和风井道、楼梯间围护。

砌体施工时,按照构造要求以及根据规范留置构造柱、过梁、圈梁,每两皮设置通长拉结筋。

砌筑机器人垂直运输

号楼在工期紧迫、一再动员的情况下,人均日砌筑量也仅能达到立方米~.5立方米,工作量相当于重物举升操作t~.5t,对于普遍高龄的从业人员,已接近体能极限。

劳动力配置上,单层投入的砌筑队人员包括8名砌筑大工(负责粘合剂拌制和砌筑施工)和2名小工(负责材料搬运和卫生清理),单层砌筑工期约10天。

砌筑机器人班组施工场景

1号楼施工力量的具体组成:砌筑机器人1台(含操作手1名),砌筑大工4名,小工2名负责材料转运和卫生清理。4名砌筑大工中人负责不利于机器人展开的小墙面砌筑,1人与机器人操作手合作,编成双人机组开展机器人作业。

双人组中操作手(经过培训的产业工人),负责机器人操控和砌块上料;配合的砌筑大工主要负责批浆、安放拉结筋、过梁板等辅助性作业以及最后塞砌顶层砖。

施工组织方面,由机器人班组负责承担最有利于发挥效能的大墙砌筑,该部分砌筑量约m,占比60%。

结果:机器人班组日砌筑量超过了15m,是人工砌筑速度的5倍。对比结果如下图:

1号楼机器班组和号楼人工班组施工对比

机器人砌筑大大降低了劳动强度,大幅减少砌筑劳动用工,提升行业施工效率的同时带来了工人收入的提升。砌筑机器人的应用,成功破解了砌筑作业人力短缺和工作效率低下的难题。

02墙板安装机器人

目前在钢结构装配式建筑施工过程中,大量采用蒸压加气混凝土(ALC)板材进行内、外墙的安装,ALC板材的搬运抓取、调整就位、挤浆拼接等安装过程均主要通过人工或辅助设备来实现,存在工人劳动强度大、效率低、安装风险大等问题。

墙板安装机器人

中国某公司研制的墙板安装机器人具备视觉识别、距离、重力等感知能力,可实现墙板安装在抓取、举升、转动、行走、对位、挤浆等全过程的自动化。可广泛应用于不同类型的装配式建筑围护体系的轻质墙板安装。

案例:湛江市东盛路钢结构装配式公租房EPC项目,墙板安装机器人具备了自动抓板、自动举升、自动转板、自动行走、自动立板、自动对位、自动装板、自动挤浆等功能,与人工安装对比如下:

传统人工安装与机器人安装对比

目前,ALC墙板工程安装的招标采购价格约为元/m2,其中人工安装的劳务费为60元/人/m2。相比于传统人工安装,自动化墙板安装机器人每个班组仅需2人即可完成墙板安装,大幅降低人工费用,且安装时间也有效降低,预计节省人工费用至少50%,即每平米ALC板安装预计可节省约0元,经济效益显著。

0防水卷材自动摊铺装备

传统人工防水工程有人工成本高、环境污染严重、能源消耗大等问题。

自动摊铺装备

北京某公司的热熔改性沥青防水卷材自动摊铺装备适用于各类工业与民用建筑的屋面和地下工程的防水施工环节,尤其是大平面的防水施工,如高铁、路桥、机场和各种建筑的车库顶板等。

案例项目为河南濮阳中央公园回迁房期项目,占地总面积10万平米,其中车库顶板防水施工总面积万余平米。防水卷材选用了这款热熔改性沥青防水卷材自动摊铺车施工。

在不计算设备折旧的情况下,万平米的施工量由机器施工,相关成本由12.15万元降低至2.88万元,节省了9.27万元。

在过往实际应用过程中,人工铺贴需要工人手持喷灯加热卷材,热能利用率不足0%,火焰温度达多度,导致工人无法近距离操作,使后续压实工作无法及时进行,很难达到%满粘。

机器与人工效能分析表

使用这款智能自动化施工装备,操控人员可以手持遥控器轻松对其进行操作,远离热浪烘烤、尾气环境,工作环境更健康舒适。智能控制使卷材烘烤不过度不欠缺,恰到好处,压实工序紧跟其后,弹性压板适应任何基层,实现%满粘。

最后:传统的劳动密集型产业,部分人工被机器取代是社会进步的必然结果,机器取代部分岗位也就会产生新的岗位。你现在的职业在未来还会存在吗?“我搬砖养你”这句话在未来会变成“我修机器人养你”吗?

由于篇幅有限,建筑物移位机器人等不再介绍,感兴趣的话大家可以去学习。

参考资料:

《住房和城乡建设部办公厅关于发布智能建造新技术新产品创新服务典型案例(第一批)的通知》(建办市函〔〕号)

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