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ZimberVerpackungen通过引入用于全自动的组件组装，扩大了生产。该系统的核心是三台高效的YaskawaMotomanMH5工业机器人。后者可以抓握各种形状的复杂组件，并执行最苛刻的自动化任务。该公司总部位于巴登-符腾堡州布赖斯高的古塔赫，专门从事高品质包装的生产。在过去的几十年中，其客户发现了包装和运输商品所需的一切。基于客户对其的信任，ZimberVerpackungen扩展了其业务模型。在全自动过程中，最先进的机器可根据客户的规格包装成套设备以及大小系列。复杂的组装操作扩大了产品范围ZimberVerpackungen董事总经理RalfZimber已经在8年前做出了这一决定。作为一项附加服务，有利可图的合同包装领域将通过组装各种复杂部件来扩大。但是，鉴于对质量和灵活性的要求不断提高，他们如何应对这一雄心勃勃的挑战？经过与众多机械工程师的讨论和询问，很快就明白了：只有在内部监督下进行开发，该任务才在经济上可行。与自由设计师一起准备了详细的需求概况，并以成本效益比权衡了选项。灵活性和速度是关键标准“我们在系统开发中最重要的目标是实现最大的灵活性，同时确保最小化设置过程和组装时间，”RalfZimber报告。在15个月的开发和建设阶段中，愿望变成了现实。如今，ZimberVerpackungen非常适合涉及复杂组件的工作。安装了具有三个YaskawaMotomanMH5工业机器人的先进系统。现在，可以在最短的时间内准确地组装各种电子行业的零件，例如插头连接器和电缆密封套，以及供暖行业和许多其他应用的组件。速度在ZimberVerpackungen十分重要。因此，该公司不想错过3D打印的优势。拾取头，机器人夹具甚至O形圈组件固定装置几乎都是通过3D打印过程完全制成的。RalfZimber：“由于补给时间极短，大约一周，而且制造成本低-仅是传统制造成本的一小部分-3D打印已成为零件生产中不可或缺的一部分。”机器人控制所有装配夹具根据要求，在ZimberVerpackungen，可以使用高速机器人或圆桌进行零件运输。带有内置螺丝驱动台的圆桌用于需要螺丝安装的组件。后者可以轻松处理不同组件的左右螺纹。如果不需要拧紧零件，则高速安川机器人将负责整个零件的运输。单个零件通过通用传送带进给。使用在3D打印过程中专门制造并针对各个组件定制的拾取器。机器人控制器还控制所有装配夹具。除了由最多八个单独的组件组成的复杂组件之外，在ZimberVerpackungen，这还可以同时组装两个简单但完全不同的组件。MotomanMH5工业机器人执行复杂任务6轴MotomanMH5机器人最适合布雷斯高包装专家的多样化和复杂任务。该模型是专门为处理，机器装载，加工和分配应用领域而设计的。MH5的有效载荷为5kg，自重仅为29kg，扩展范围高达mm，非常高效。它设计用于狭窄的工作环境。由于可以灵活地在墙壁，天花板或地板上安装，该机器人节省了宝贵的生产空间。纤薄的设计简化了设置过程。最大工作空间在两个方向上的大小都设计为度。为了应对最大灵活性的挑战，ZimberVerpackungen的三个“Motomen”每个都配备了多个电动抓爪。它们适应不同的尺寸，因此可以灵活地调整到各个组件。另一个优点是轻柔地操作组件。不同尺寸的坚固金属零件，或敏感的O形圈和薄壁塑料零件，可通过一个相同的系统安全地固定和运输。MH5的重复精度精确到0.02mm。高分辨率相机的质量保证集成到机器人控件中的高分辨率摄像机可根据需要正确定位或组装各个零件。如有必要，后者甚至可以准确地测量组件的特定特征，例如凹槽的直径或角度。简单快速的集成和高质量是做出支持Yaskawa的决定的关键考虑因素。首次实际应用新设计的系统同时已在工业实践中证明了自己的实力：Zimber的Motoman搬运机器人目前正在为HUMMELAG（总部位于巴登南部Denzlingen的公司）制造12极电缆连接器。后者包括总共六个独立的组件，尽管周期时间很长，但它们必须以最高的精度连接在一起。HUMMEL是一家中等规模的家族企业，是连接技术，电工部件和加热配件的知名制造商，多年来一直以质量，精度和可靠性着称。在一个屋檐下与开发，建造，工具制造，制造，电镀和组装的高度垂直集成为实施单个客户解决方案提供了最佳前提。

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